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大疆Agras MG-1P常见故障及应急处理

大疆Agras MG-1P作为农业植保无人机，在田间作业时可能遇到以下实用故障及解决思路，无需专业维修知识也能快速应对：

1. 起飞后突然失控或悬停抖动

症状：飞行中无人机突然倾斜、剧烈抖动，甚至自动降落。
可能原因：

• 螺旋桨问题：某一桨叶变形、松动或缠绕杂物（如草屑、农药残留），导致动力失衡。
• GPS信号弱：农田周围树木、电线遮挡，或卫星定位延迟（尤其在高楼密集区或阴天）。

解决办法：

• 先检查桨叶：手动旋转螺旋桨，若有卡顿或异响，立即更换同型号桨叶（注意正反桨叶区分）。
• 远离遮挡物：升空后若GPS显示“信号不良”，可暂停作业，飞至开阔地带重新定位，或检查无人机底部GPS模块是否被泥土覆盖。

2. 喷洒系统漏液或不出药

症状：药箱显示有药，但喷头无雾滴喷出，或药液从药管接口渗漏。
可能原因：

• 药箱滤网堵塞：农药中的杂质、沉淀堵塞滤网，导致泵体无法吸药。
• 管路接口松动：作业时剧烈震动可能使药管与泵头、喷头连接处松动。

解决办法：

• 清理滤网：打开药箱底部滤网盖，取出滤网用清水冲洗，若滤网破损需更换新滤网。
• 检查接口：关闭药箱阀门，用手拧紧药管与喷头的连接螺母，若仍漏液，可在接口处缠绕防水胶带临时密封。

3. 电池续航突然下降或无法充电

症状：原本能飞20分钟，突然只能飞10分钟，或电池无法连接充电器。
可能原因：

• 电池老化：长期使用后电芯容量衰减，或某节电池虚电（尤其低温环境下更明显）。
• 电池接口接触不良：充电时无人机指示灯闪烁，或充电器显示“接触不良”。

解决办法：

• 电池检测：将电池充满后静置1小时，用专用平衡充重新激活，若仍无法充满，建议停止使用该电池（避免过度放电损坏电芯）。
• 清洁接口：用棉签蘸酒精擦拭电池接口和无人机充电口，去除灰尘或氧化层，确保充电接触良好。

4. 遥控器失灵或信号延迟

症状：摇杆推不动、无人机无响应，或操作指令延迟（如按摇杆3秒后才开始移动）。
可能原因：

• 信号干扰：附近有其他无线设备（如WiFi、对讲机）干扰，或遥控器天线未完全展开。
• 摇杆电位器磨损：频繁高强度作业后，摇杆内部接触不良（尤其雨季或农田潮湿环境）。

解决办法：

• 更换作业环境：远离强干扰源，将遥控器天线拉直并指向无人机，同时关闭手机蓝牙或其他无线功能。
• 校准摇杆：在无人机“系统设置-校准”中选择“摇杆校准”，按提示完成操作，恢复出厂设置后重新连接。

小贴士：作业前务必检查桨叶、药箱、电池状态，起飞前用“地面站”功能测试喷洒压力、飞行姿态，确保所有参数正常。遇到上述问题时，优先排除物理故障（如浆叶、接口），再考虑电池或信号问题，切勿强行操作导致更严重损坏。

大疆Agras MG-1P的设计注重可靠性，但合理维护才能延长使用寿命。若自行排查后仍无法解决，建议联系当地售后检测（非**渠道维修需谨慎，避免损坏保修权益）。

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