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大疆Agras MG-1P作业时的那些小麻烦

最近帮朋友用Agras MG-1P打药，遇到过几次头疼的故障，虽然不是大问题，但确实影响进度。

有一次飞着飞着突然就悬停不动了，遥控器屏幕显示"电机故障"。检查发现是其中一个电机发烫，拆开看才知道是电机线被树枝挂住磨断了，这种情况在穿过茂密树林时最容易发生。还好备用电机带了，换上后又能飞了。

还有次是喷洒系统出问题，刚开始喷出的药雾忽大忽小。仔细看了下喷头，发现有个小孔被药渣堵死了。清理完喷头重新调了下参数，雾化效果马上正常了。原来打药前没注意把滤网拆下来冲洗，药里的杂质真的会堵喷头。

最惊险的是有次作业到一半，飞机突然倾斜着往地面冲。赶紧切手动模式拉回来，原来是GPS信号突然丢失，飞机进入了失控状态。后来发现是机臂连接的GPS天线松了，重新固定好后，卫星信号恢复得很快。

这些小故障让我明白，飞MG-1P作业前一定要做好检查：电机线要仔细看有没有磨损，喷头滤网提前冲洗干净，GPS天线固定到位。虽然大疆的机器很稳定，但这些细节处理不好，还是会耽误事。不过每次解决问题后，再顺利飞完剩下的作业，那种成就感还是很足的。毕竟这种专业的植保无人机，就是要在不断应对小状况中完成任务。

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