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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记

那天我像往常一样准备飞Phantom 4 Pro V2.0，开机后云台突然剧烈抖动，屏幕上弹出"云台异常"的警告。校准了几次云台都没反应，只能先关闭电源检查。

打开保护罩发现云台电机附近有团白色绒毛，原来是前几天在公园飞行时缠住的柳絮。清理后重新开机，云台恢复了稳定。但飞出去不到50米，飞机突然失控向左倾斜，我赶紧拉回摇杆却没反应，只能眼睁睁看着它垂直下坠。

紧急切到返航模式，飞机却卡在"返航失败"的界面。低头看电量还剩30%，但图传已经开始卡顿。我想起说明书里说过GPS信号弱会导致返航失败，赶紧切换到手动模式试图拉平飞机。这时遥控器突然没了反应，屏幕上弹出"连接中断"的提示。

等我跑到坠机地点，发现飞机落在了灌木丛里。检查机身没明显损坏，但云台再次无法转动，图传接口也有些松动。原来是刚才剧烈晃动时云台排线松脱了。重新插紧排线后，云台恢复了正常，但指南针指示灯一直闪烁，看来是GPS模块受到了干扰。

后来才知道，Phantom 4 Pro V2.0的GPS模块对环境干扰比较敏感，柳絮缠住云台电机、GPS信号被遮挡都会导致故障。现在每次飞行前我都会仔细检查云台和GPS模块，确保飞行安全。大疆这款机器虽然强大，但飞行时还是要格外注意周围环境，毕竟再先进的无人机也需要我们细心呵护。

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