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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行故障记录

今天下午飞Phantom 4 Pro V2.0时突然遇到怪事：刚开始还好好的，无人机突然在10米高空开始左右晃动，图传画面像水波纹一样抖动。我赶紧按了返航键，可飞机只是原地旋转，根本不听指令。

仪表盘上突然跳出一个红色警告，显示"GPS信号弱"。我抬头一看，原来刚才起飞时没注意到旁边有棵大树，现在GPS卫星信号被遮挡了。更麻烦的是，遥控器屏幕上的电量显示突然跳变，明明还剩70%，下一秒就只剩30%了。

我尝试切换到备用遥控器和电池，但情况一点没好转。飞机开始不受控制地向左侧倾斜，我慌乱中按了紧急降速，结果飞机直接一头扎向地面。还好我提前开了视觉定位，在离地面30厘米时突然悬停了一下，不过桨叶还是撞歪了两片。

检查机身发现云台相机有轻微变形，可能是刚才剧烈晃动造成的。重新校准指南针后，我又尝试起飞，结果飞到5米高时图传突然中断，屏幕变成了雪花。等了10秒再连接，发现无人机还在原地，只是图传一直是黑屏状态。

这种情况以前从没遇到过，可能是今天的电磁环境太复杂，或者飞机在起飞时受到了气流干扰。最后我只能手动把飞机降落在开阔地带，拆开后发现云台电机连接的排线有点松了，重新插好后竟然恢复正常了。

看来飞大疆也得注意环境，尤其是高楼附近和金属建筑多的地方，GPS和图传都容易出问题。以后飞之前一定要仔细检查周围环境，多测试几次返航和悬停功能，不然真的会手忙脚乱。

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